日経クロステックに「LiDARでもソフト定義、AEyeとContinentalが領域ごとに精度を変更可」の記事が掲載されました。

LiDARでもソフト定義、AEyeとContinentalが領域ごとに精度を変更可

LiDAR（レーザーレーダー）メーカーの米AEye（エーアイ）と1次サプライヤー（Tier1）のドイツContinental（コンチネンタル）は「第15回オートモーティブワールド」（2023年1月25～27日、東京ビッグサイト）に出展し、ソフトウエアでスキャン性能を柔軟に制御できるLiDAR「HRL131」のデモを国内で初披露した（図1）。

図1デモの様子
上方にAEyeとContinentalが共同開発したLiDARが設置され、リアルタイムで会場をセンシングしている（写真：日経クロステック）

HRL131は市街地や高速道路といったユースケースに合わせ、集中して検知すべき部分は高密度スキャンし、そうでない部分は疎にするなど、レーザー出力を最適化することで不必要な信号処理を減らす。
プロセッサーの負荷が軽くなるなどのメリットをもたらす。
「自動車業界初のソフトウエア定義による長距離LiDAR」と両社はアピールする。

レーザー波長は1550nmで、自動車（反射率10％）であれば300m先、歩行者であれば200m程度先まで検出できるという。
反射率によっては500m以上測距することもできる。
基本設計はエーアイが担い、車載向け製品としての詰めはコンチネンタルが担った。画角は、広角設定で128°（水平）×28°（垂直）である（図2）。

図2HRL131
（写真：日経クロステック）

コンチネンタルによると、2024年までにこの製品の量産体制を整える計画という。